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标题:
蓝以中下册 带度量的线性空间 39页 习题二5 解答
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作者:
castelu
时间:
2016-7-15 21:58
标题:
蓝以中下册 带度量的线性空间 39页 习题二5 解答
习题二5:
证明:$n$维欧式空间中任一正交变换都可以表成一系列镜面反射的乘积。
解:
当
$$\dim V=1$$
时,取$V$的一组标准正交基$\epsilon$
由它定义$V$的镜面反射
$$S\alpha=\alpha-2(\epsilon,\alpha)\epsilon$$
此时
$$\alpha=k\epsilon$$
故
$$S\alpha=k\epsilon-2(\epsilon,k\epsilon)\epsilon=k\epsilon-2k(\epsilon,\epsilon)\epsilon=-k\epsilon=-\alpha$$
现设$A$为$V$内任一正交变换
设
$$A\epsilon=k\epsilon$$
因
$$|A\epsilon|=|\epsilon|=1$$
故
$$k=\pm 1$$
若
$$A\epsilon=\epsilon$$
则
$$A=E=S^2$$
若
$$A\epsilon=-\epsilon$$
则对一切$\alpha \in V$
$$\alpha=k\epsilon$$
于是
$$A\alpha=A(k\epsilon)=kA\epsilon=-k\epsilon=-\alpha$$
即
$$A=S$$
故$n=1$时结论成立
设对$n-1$维欧式空间命题成立
对$n$维欧式空间$V$内一正交变换$T$
若$T=E$,则任取$V$内一镜面反射$A$
由
《蓝以中下册 带度量的线性空间 38页 习题二1 解答》
知
$$E=AA$$
若$T \ne E$,则有$V$内单位向量$\epsilon$,使
$$T\epsilon=\eta \ne \epsilon$$
按
《蓝以中下册 带度量的线性空间 38页 习题二3 解答》
,存在$V$内镜面反射$A$,使
$$A\eta=\epsilon$$
于是
$$AT\epsilon=\epsilon$$
令
$$M=L(\epsilon)$$
因为$AT$仍为正交变换
故$M^{\bot}$为$AT$的$n-1$维不变子空间,且
$$\left.(AT)\right|_{M^{\bot}}$$
为正交变换
按归纳假设,在$M^{\bot}$内存在单位向量
$$\alpha_1,\alpha_2,\cdots,\alpha_k$$
它们分别决定$M^{\bot}$内镜面反射
$$A_1,A_2,\cdots,A_k$$
使
$$\left.(AT)\right|_{M^{\bot}}=A_1A_2 \cdots A_k$$
现将$A_i$定义范围扩大至$V$,即补充定义
$$A_i(\epsilon)=\epsilon$$
则$A_i$即为$\alpha_i$在$V$内决定的镜面反射
这是因为对任意
$$\alpha \in V$$
设
$$\alpha=\beta_1+\beta_2$$
这里
$$\beta_1=b\epsilon \in M,\beta_2 \in M^{\bot}$$
则(注意$(\beta_1,\alpha_i)=0$)
$$\begin{eqnarray*}
A_i(\alpha)&=&A_i\beta_1+A_i\beta_2=\beta_1+\beta_2-2(\alpha_i,\beta_2)\alpha_i\\
&=&\alpha-2(\alpha_i,\beta_1+\beta_2)\alpha_i=\alpha-2(\alpha_i,\alpha)\alpha_i
\end{eqnarray*}$$
现在显然有
$$A_1A_2 \cdots A_k(\beta_1)=\beta_1$$
因为
$$AT(\epsilon)=\epsilon$$
故
$$AT(\beta_1)=\beta_1$$
有
$$\begin{eqnarray*}
(AT)\alpha&=&(AT)\beta_1+AT\beta_2=\beta_1+A_1A_2 \cdots A_k \beta_2\\
&=&A_1A_2 \cdots A_k(\beta_1)+A_1A_2 \cdots A_k\beta_2\\
&=&A_1A_2 \cdots A_k(\beta_1+\beta_2)=A_1A_2 \cdots A_k \alpha
\end{eqnarray*}$$
于是
$$AT=A_1A_2 \cdots A_k$$
注意到
$$A^2=E$$
上式两边左乘$A$即得
$$A=AA_1A_2 \cdots A_k$$
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